พระเจ้าฮารัลด์ที่ 3 แห่งเดนมาร์ก (Harald the Whetstone หรือ "ฮารัลด์ หินลับมีด" เดนมาร์ก: Harald Hen; ราว ค.ศ. 1040 - 17 เมษายน ค.ศ. 1080) ทรงเป็นพระมหากษัตริย์แห่งเดนมาร์กตั้งแต่ค.ศ. 1076 ถึง ค.ศ. 1080 กษัตริย์ฮารัลด์ที่ 3 เป็นพระโอรสนอกสมรสในพระเจ้าสเวนที่ 2 แห่งเดนมาร์ก และทรงชิงมงกุฎกับพระอนุชาบางพระองค์ พระองค์เป็นกษัตริยืที่สร้างความสงบสุขและริเริ่มการปฏิรูปหลายอย่าง พระองค์อภิเษกสมรสกับมาร์กาเรธา ฮัสยอร์นสแด็ทเทอร์ ผู้เป็นพระญาติ แต่ไม่มีทายาท และราชบัลลังก์ถูกส่งผ่านไปยังพระเจ้าคนุตที่ 4 แห่งเดนมาร์ก พระอนุชา ต่อมาพระอนุชาต่างมารดา 4 พระองค์ได้ครองราชบัลลังก์เดนมาร์ก